賽帝交通智能--專注散熱
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在模切機工藝流程中,模切機最大的難點就是張力控制穩定。
張力不穩定,輸送過程中極易造成極片卷起,發生褶皺、橫向偏移、甚至纏繞,嚴重影響極片剪切的長度精度。
運用放卷卷徑與角速度之間關系運算算法,保持相應的速度比例,跟隨虛擬主軸同步運轉,實現連續放卷。
采集擺輥位置的反饋信號,運用PID算法實時調節放卷線速度,確保極片放料速度與牽引速度平衡,精確控制張力擺輥的幅度在正負2度以內。
緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關位置控制算法,精確控制緩存軸位置,保持極片牽引前進距離與極片放卷長度的相對平衡關系,在一定程度上增強了張力穩定性。
基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計算、大數據、深度學習、語言、視覺、傳感...